Naučná stezka Lipanské mohyly startuje úvodním panelem v obci Vitice. Cestou minete kostel sv. Šimona a Judy se zvonicí. Na jednom z panelů doprovázejících tuto stezku je informace o Čertově brázdě, ke které se vztahuje pověst O krocení pekelníků a čertově brázdě, kterou Prokop vyoral od Černých Bud kolem Lipan až do Chotouně. Několik dalších zastavení vás seznámí s historií okolních obcí, místní přírodou a dovedou vás až na vrchol hory s mohylou.

Vy tady můžete svůj výlet ukončit a vrátit se zpět do Vitic. Anebo si naplánovat výlet celodenní, a pak tedy pokračovat po červené turistické značce do Království přes Broučkov až do Kouřimi.

Kouřim je romantické městečko, které slouží velmi často jako filmové kulisy pro natáčení českým i zahraničním produkcím. Tady si odpočiňte a můžete se i posilnit. Buď sklenkou vína a něčím menším ve Vinotéce č.p. 47 nebo v restauraci Jenom tak (obojí na Mírovém náměstí).

A pak se vydejte směr Klášterní Skalice (značená cyklostezka 126), kde objevíte zbytky cisterciáckého opatství. Z Klášterní Skalice dojděte do Třebovle, kde se bylo objeveno archeologické naleziště s nálezy z keltské doby (2. st. př. n.l.) a stojí zde také zámek Sázavský dvůr.

Z Třebovle se pak vydejte přes Lipany, kde byl prý podle tradice na zámecké zahradě pohřben husitský vůdce Prokop Holý, po jehož ostatcích ve druhé polovině 19. století marně pátrala řada nadšenců a dobrodruhů. A pak už šlapejte zpět do Vitic. V nohách budete mít krásných 20 kilometrů a ve svých hlavách poučení o našich dějinách!

K mohyle vede také úzká silnice od Lipan a nahoře bylo vybudováno malé parkoviště.